29.02.2024

Компания NSK разрабатывает роботизированную систему рук, которая будет использоваться в промышленности

Компания NSK совместно с Немецким аэрокосмическим центром разрабатывает высокочувствительную систему рук, которая будет способствовать автоматизации ручных задач в промышленности и в сфере обслуживания.
Разработчики занимаются созданием универсальной руки робота, пальцы которой будут управляться отдельными модулями. Это позволит роботизированной руке делать точные захваты, работая в широком диапазоне задач и с разнообразными объектами. Разработка должна внести существенный вклад в автоматизацию ручной работы. Прототип такой руки был выставлен на Международной выставке роботов в конце прошлого года в Токио.
Сегодня автоматизация и роботизация приходит практически во сферы человеческой деятельности. Ручной труд постепенно уходит на вторые роли. Однако роботы, которые приходят на смену человеку, как правило, могут выполнять только узкоспециализированные задачи. Например, в автомобильной промышленности сборочных конвейер может состоять из нескольких десятков разнообразных роботов, каждый из которых в состоянии выполнить лишь одну задачу. Приобретение и содержание такого количества роботов получается весьма дорогим.
Роботизированная рука, над созданием которой работают специалисты NSK и Немецкого аэрокосмического центра, может существенно повысить доступность роботизации в промышленности. Как заявляют разработчики, благодаря независимым модулям пальцев, руку можно перенастраивать в соответствии с вариантом использования. Она может захватывать большое разнообразие предметов различных форм, а также выполнять целый спектр различных движений. Помимо широкого функционала разработчики обещают сделать конечную стоимость продукта доступной.
«Мы стремимся достичь низкой стоимости единицы за счет массового производства», - комментируют в NSK.
Функционал
1. Плавное движение пальцев
Роботизированная рука обладает плавными движениями и мягким захватом разнообразных объектов. Этого удалось достичь за счет применения технологии проволочного привода, разработанного Немецким аэрокосмическим центром.
2. Легкое изменение
Съемный магнитный механизм, разработанный компанией NSK позволяет легко изменить макет модулей пальцев, просто вытягивая рычаг для прикрепления или отсоединения.
3. Оптимизация размещения модуля пальца
Используя NSK Digital Twin Technology, разработчики создали алгоритм для оптимизации размещения модулей пальцев в соответствии с размером и формой объекта.
Тестирование роботизированной руки на реальных производствах начнется уже в этом году. А в 2026 году рука будет запущена в серийное производство.